本方案适盘用于全自动起重机、智能化起重机、无人起重机等智能化桥门式起重机，广泛应用于智能制造、电厂、水泥厂、钢铁、造纸、生物质发电等领域。

只将工件、货物等转移位置，多用于智能制造车间、货物装卸等场合，如钢板下料、钢结构制造、板胚轧制等制造场所，主要包括智能吊具、定位及防摇摆系统、路径规划与障碍物避让、视频监控系统、自动控制系统等技术，部分工程案例还包括无线传输系统和故障自动诊断系统。

田抓斗作为吊具，在料棚、堆场、原料库等场所储运砂石、煤、水泥、垃圾、散秸秆等散装物料，或用抓斗、电磁吸盘攒运废钢等场所、除工位转运起重机的智能化技术。另外，增加料位检测系统、抓斗姿态监控及自动着陆系统，部分工程案例还包括称量及报表管理系统、多台设备调度系统。

用于钢卷、型材、纸卷、秸秆包等大宗物资仓库、配送中心的自动化储运，除包括前述各项技术，还具有库存管理、设备调度、监控等系统，其特点是系统更复杂、运行设备更多、出入库衔接工艺更紧密以及记忆存储、报表管理等。

操作方式:空操、遥控、远程+智能化

控制方式:PLC+变频器+触摸屏+远程操作台

整机可实现无人化操作:自动抓取、堆、倒、装车，卸车，出库等功能自动化程度高，性能优越。

硬件构成:PLC+变频器控制系统、三维定位系统、无线通讯网络、智能吊具控制、安全防护系统、远程监控系统

1.库区管理

2.3D智能识别

3.进行盘库计算

4.数字挛生系统

5.视频跟踪系统

6.车辆识别

7.自动化装卸车功能

8.设备管理功能